Coupez les abricots en lamelles. Déposez les dans une casserole, ajoutez les 100 gr de sucre à confiture, ainsi que les 2 cuillères à soupe de jus de citron. Laissez compoter à feu doux pendant 15 mn.
Dans une petite casserole, portez le lait à frémissement avec les aiguilles de la branche de romarin.
Coupez le feu, laissez infuser 20 mn, puis filtrer le lait.
Dans une jatte, mélanger les 3 oeufs entiers, les 2 jaunes d'oeufs, le sucre et les graines de la gousse vanille.
Placez la jatte sur un bain marie d'eau frémissante, et fouettez jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Cela va épaissir, comme une crème patissière.
Hors du feu, délayez-y le mascarpone, ajoutez le lait au romarin et mélangez.
Placez la préparation dans une sorbetière (personnellement j'ai mis la préparation auparavant 30 mn au réfrigérateur pour qu'elle soit bien froide), et laissez turbiner 45 mn.
Au bout de ce temps, ajoutez les abricots compotés, mélangez délicatement, puis versez dans un moule à cake.
Réservez au congélateur minimum 12 heures.