Dans la cuve d'un mixeur robot-coupe muni d'une lame, ajoutez la farine, le sel fin, le sucre, puis ajouter la levure délayée dans le lait tiédi, ainsi que l'huile. Mixez 2 mn (dans le Thermomix j'ai mixez 2mn/vit.3).
Débarrasser la pâte (elle est collante) sur une silpat ou du papier sulfurisé et laissez la reposer 1 heure à température ambiante à l'abri des courants d'air. (La pâte gonfle très peu, ne vous inquiétez pas).
Rabattez le tout et laissez à nouveau reposer 1 heure au réfrigérateur (elle ne gonfle pas non plus)
Détailler des morceaux de 35 gr puis les façonner en boule.
Disposez les boules de pâte dans des empreintes briochettes, puis laissez pousser à température ambiante 1 heure environ (j'ai préchauffé le four à 30°C, lorsque la température est atteinte je l'éteins et j'enfourne pour la dernière levée) jusqu'à ce qu'elles doublent de volume.
Avant cuisson, battre l'œuf entier comme une omelette puis dorer les brioches avec un pinceau. Saupoudrer de sucre en grains et de graines de sésame.
Cuire dans un four préchauffé à 180°C, pendant 15 mn environ jusqu'à ce qu'elles soient dorées.
Démoulez quand la brioche est encore tiède.