Dans le bol du thermomix, mettre le lait, le beurre, la levure et le sucre. Chauffer 3mn/37°C/Vit.2.
Ajouter la farine et le sel, et pétrir 3 mn/fonction Epi.
Mettre la pâte dans un saladier beurré, couvrir de film alimentaire et laisser pousser dans un endroit chaud jusqu'à ce que la pâte double de volume (environ 1 heure).
Tapisser une plaque de four de papier cuisson (SILPAT pour moi) et réserver.
Diviser la pâte en pâtons d'environ 60/70 gr. En faire des boules que vous façonnez en boudin.
Aplatissez les et déposer un bâton de chocolat. Les refermer en remontant les bords en les pinçant (suis-je claire ???)
Les déposer sur la plaque, les recouvrir d'un torchon humide et laissez à nouveau pousser environ 30 mn, le temps qu'ils doublent de volume.
Peu de temps avant la fin du temps de pousse, préchauffer le four à 180°C.
Faites 3 entailles sur les petits pains et badigeonner avec le jaune d'oeuf+lait à l'aide d'un pinceau de cuisine.
Enfourner environ 15 mn.
Laissez refroidir sur une grille.