Faites chauffer l'huile dans une cocotte, y faire dorer le rôti sur toutes les faces. Réservez.
Remplacer par l'oignon émincé et faites le revenir.
Remettre le rôti dans la cocotte, y ajouter les gousses d'ail épluchées , le lait, le bouquet garni. Salez, poivrer.
Portez à ébullition. Baissez ensuite le feu, couvrez et laissez frémir pendant environ 45 mn.
Quand votre rôti est cuit, le réserver au chaud.
Enlevez le bouquet garni, mixez la sauce (j'ai mis dans thermomix 10 sec/Vit.9).
Remettre dans la cocotte et faites réduire si nécessaire.
Servir avec des pommes de terre vapeur.